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2、 行星减速机：HA系列伺服行星减速机系列：
3、 所生産的系列精密減速机具有低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（>=95%），高精度、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、帕克等等。
4、 HA系列伺服行星减速器系列:
5、 为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：HA60、90、120、150、180、220机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。
应用:
机器人,机械手,自动控制系统,包装机械,停车设备,自动仓储,印刷设备,半导体设备,工作母机,量测设备
1,专利内齿环可有效降低背隙,噪音与震动。
2,精密深沟滚珠轴承可承受更高之径向负载。
3,封闭式出力轴经热处理以提高扭转刚性与承受更高径向负载。
4,特殊机械油封提供IP64的防护等级,以防止泄漏。
内六角螺丝用以锁紧入力轴套所圈与马达出力轴。
5,入力轴套以钢材制成经特殊处理制程以兼具弹性与刚性。
6,前后端盖皆经阳极硬化处理以减轻重量并可有效防止腐蚀或刮伤。
7,入力轴套锁圈可确保马达出力轴与减速机紧密结合不滑动以确实传输扭力。
游星齿轮盖确保行星齿轮稳定运行。
8,独特真空渗碳齿轮兼具表面硬度与心部韧性,不但耐磨耗,且能在承受重载的情况下,保持高啮合精度。
